Notre Robot est entièrement fait en mécanisme Lego Mindstorm Ev3. Seules les turbines ont été achetées à part.
Ce système nous permet une grande flexibilité et une grande modularité car nous ne sommes pas limités par la forme du robot.
Nous pouvons le modifier, l'améliorer et le réparer très facilement.
Les programmes sont téléchargés dans la "brique". La propulsion est assurée par deux moteurs et des chenilles équipées d'élastiques antidérapants.
Pour éteindre les bougies, nous utilisons un capteur à ultrasons, qui détecte les murs, un capteur gyroscopique qui permet au robot de rester droit et une turbine alimentée par des piles qui souffle sur les bougies.
Les capteurs
Nous utilisons un capteur ultrasons pour détecter les murs et ainsi tourner au bon moment.
Nous utilisons également un capteur gyroscopique qui re-calcule l'angle du Robot afin de se remettre droit et ainsi garder un cap parfaitement rectiligne.
Les moteurs
Nous utilisons un seul type de moteur, qui propulse simplement le robot en mettant en rotation les roues ou les chenilles.
Les chenilles
Nous préférons les chenilles aux roues car elles offrent une plus grande résistance au poids étant donné que notre Robot est très lourd.
L'année dernière notre Robot avait tendance à déraper. C'est pourquoi nous avons accroché des élastiques sur les chenilles .
Les turbines
Après des essais nous avons choisi d'utiliser des turbines.
(beaucoup plus efficaces que des ventilateurs)